api server 用于保存和查看资源对象的状态，这些资源对象的处理逻辑时由控制器实现的，控制器调用两个核心接口：Informer() 和 Lister() 接口。前者用于声明需要关注的事件类型和对应处理函数，后者用于查看资源列表。

控制器启动后，Informer会监听关注的对象变化事件，一旦关注的对象出现了创建、更新、删除等事件，这些事件会由核心组件API Server推送给控制器，控制器会将对象保存在本地缓存中，并将对象的主键发送给消息队列中。

控制器中的worker线程会从消息队列中获取主键，并从缓存中读取完整的状态，进行相关处理，并将最终的状态回写至API Server

从广义上来说，controller-manager，scheduler，kubelet 都是控制器，因为它们的处理逻辑和控制器类似，都是监听API资源变化，然后处理对象，回写状态到APIServer